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产品特性：
♦宽电压输入，电压保护值10-6V。
♦智能PID控制环。
♦四种工作模式：开环控制，闭环速度控制，扭矩控制，位置控制。
♦外部电位器、外部0-5VDC模拟量和脉冲命令控制方式，RC控制模式。
♦安全的前向&反向控制，四象限操作，支持再生。
♦使能控制功能。
♦最大电流限制。
♦4路输入口，功能分别为信号，换向，使能，刹车。
♦2路MOS管漏极开路输出，一般作为24v 0.5A 输出口（最大负载能力为24v 1A）可用于松开制动器或其他附件。
♦过电流、过热、过压、欠压，短路等异常情况启动保护功能。
♦LED状态指示，故障报警输出。
♦CAN总线通讯，客户使用时见详细的通讯协议。
♦RS232通讯，客户使用时见详细的串口协议。
♦USB通讯，客户使用时见详细的串口协议。
性能指标：
1、电源电压：10-65VDC。
2、持续工作电流相电流AC150A 峰值可达300A（对应相电流为120A）运行2秒。
3、Out+5VDC电源（可给编码器供电）：5V DC 20mA。
4、模拟量输入范围：0-5VDC。
5、脉冲输入范围：500Hz-5000Hz（对应最大转速）
【注】最低脉冲频率随最大转速设置不同会有相应的变化。
6、占空比输入范围0%-100%（输入频率 f≤1KHz，推荐使用250Hz频率）
7、数字量输出接口：2路，漏极开路，最大负载能力为24v 0.3A
8、温度保护状态：65ºC 过热保护降低输出，70ºC停止输出。
9、工作环境温度：-30ºC-- +70ºC
10、环境湿度：相对湿度≤80RH。
11、外形尺寸：L×W×H=210mm×140mm×75mm
应用范围：
履带机器人、服务机器人、医疗机器人、AGV智能搬运机器人。
